SPANテクノロジーの概要
Hexagon | NovAtelのSPANテクノロジーは、GNSSとINSを統合し、衛星受信が損なわれた場合でも、連続的な3D測位、速度、姿勢決定を提供します。この統合により、GNSSの絶対精度とINSの安定した相対測位が組み合わされ、リアルタイムのデータ可用性と、品質管理を強化するための後処理が可能になります。
SPANの仕組み
SPANシステムは、GNSSとINSを効果的に組み合わせることで、各テクノロジーを単独で使用した場合の限界を克服します。GNSSは絶対的な位置と速度の精度を提供し、INSは安定した相対測位を提供し、GNSS信号が劣化または利用できない場合のギャップを埋めます。
SPANテクノロジーの機能
SPANは、GNSSテクノロジーを慣性計測ユニット(IMU)と最大200 Hzのデータレートで統合します。さまざまな精度とサイズ要件を満たすために、さまざまなレシーバー、IMU、アンテナのオプションが利用可能です。精度は、Waypoint®ソフトウェアを使用して後処理することでさらに最適化できます。
SPAN複合GNSS+INSシステム- SPAN CPT7: NovAtel OEM7720レシーバーとHoneywell HG4930 IMUを搭載した、デュアルアンテナ入力を備えたコンパクトなGNSS+INSレシーバー。-40°Cから+71°Cの温度で動作します。
- PwrPak7-E1 and PwrPak7D-E1: 統合されたEpson G320N MEMS IMUを備えたマルチ周波数測位ソリューションを提供する高度なOEM7レシーバー。内蔵Wi-Fiとデータロギングストレージを提供します。
- PwrPak7-E2 and PwrPak7D-E2: E1シリーズと同様ですが、INS性能が向上し、データレートが高く、Epson G370N MEMS IMUを搭載しています。
SPAN慣性計測ユニット(IMU)- 高性能IMU: ISA-100C、LN200/LN200C、HG1700 AG58が含まれ、さまざまなアプリケーション向けにさまざまなレベルの性能を提供します。
- 中性能IMU: HG1900、OEM-HG1900、KVH-1750、μIMU-IC、HG1700 AG62が含まれ、異なる構成と消費電力レベルで戦術グレードの性能を提供します。
性能と仕様
このパンフレットには、各システムとIMUの詳細な仕様が記載されており、寸法、重量、動作温度、消費電力、データレートが含まれています。また、角度での姿勢精度とRTKおよび後処理モードでの性能も概説されています。
IMUの仕様- OEM-HG1900: Honeywell製MEMSジャイロベースIMUで、戦術グレードの性能を提供します。寸法:直径92.7mm x 高さ79.1mm、重量:<460g、電力:<3W、データレート:100Hz。
- KVH-1750: 光ファイバージャイロとMEMS加速度計を搭載しています。寸法:直径88.9mm x 高さ73.7mm、重量:<700g、電力:最大8W、データレート:200Hz。
- μIMU-IC: Northrop Grumman製で、NovAtel SPANレシーバーとの組み合わせで優れた性能を発揮します。寸法:130 x 130 x 115 mm、重量:2.6 kg、電力:13 W、データレート:200 Hz。
- HG1700 AG62: サーボ加速度計とリングレーザージャイロを搭載しています。異なる寸法と重量の2種類のエンクロージャーで利用可能です。
- OEM-HG4930: Honeywell製小型経済型MEMS IMUで、無人車両向けです。寸法:直径64.8mm x 高さ35.7mm、重量:200g、電力:<3W、データレート:100Hz。
- IMU-IGM: SPANポートフォリオで最小かつ最軽量のIMUで、異なる仕様の2つのモデル(A1とS1)で利用可能です。
- OEM-STIM300: Sensonor製で、低ノイズジャイロと加速度計を搭載しています。寸法:39 x 45 x 22 mm、重量:55 g、電力:1.5 W、データレート:125 Hz。
- OEM-HG1930: Honeywell製別のMEMS IMUで、HG1900に似ていますが、統合にはMEMSインターフェースカードが必要です。
- OEM-EG370N and OEM-EG320N: Epson製MEMS IMUで、小型フォームファクターで高性能を提供します。両モデルは寸法と重量が似ていますが、データレートと精度が異なります。
- OEM-ADIS-16488: Analog Devices製で、低ノイズジャイロと加速度計を搭載しています。寸法:47 x 44 x 14 mm、重量:48 g、電力:0.9 W、データレート:200 Hz。
性能とアプリケーション
この文書は、これらのIMUの戦術グレードの性能を強調しており、無人車両、航空、地上アプリケーションを含むさまざまな用途に適しています。NovAtelのSPANテクノロジーとの統合により、正確な3D位置、速度、姿勢データを提供する性能が向上します。
追加情報
この文書には、Novatel Inc.の連絡先情報、Hexagonの簡単な概要、および提供される情報の正確性と契約上の性質に関する免責事項も含まれています。
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