はじめに
この文書では、ブドウ園や果樹園などのプランテーションで年間を通じて農業作業を行うために設計された自律型ロボットシステム、PeK Agrobotの機能と構成要素について概説します。技術基盤、セットアップ手順、およびさまざまな農業作業に利用できる各種アタッチメントに焦点を当てています。

技術基盤
PeK Agrobotは、ナビゲーションと物体検出のためのR-WAVE 2D MPレーダー、自律運用のためのR-WAVE Autonomous、精密測位のためのR-WAVE RTK、車両の電力管理のためのR-WAVE Powerを含むR-WAVE技術スイートを利用しています。これらの技術により、ロボットは高精度かつ最小限のメンテナンスで自律的に動作できます。

セットアップと展開
セットアッププロセスには、ベースプラットフォームの充電、障害物のないフィールドのクリア、ヒンジ付きアタッチメントの取り付け、精密ナビゲーション用リフレクターのセットアップが含まれます。TeroAirアプリは、遠隔監視と制御を可能にします。このシステムは、最小限のメンテナンス要件で簡単に展開できるように設計されています。

ロボットソリューション
このシステムは、幅広の畝（≥ 2.1 m）用ヒンジ付きアタッチメントと、狭い畝（≥ 1.7 m）用一体型ツールの2つの主要なソリューションを提供します。これらのソリューションは、さまざまなプランテーションのニーズに対応し、柔軟性と効率性を提供します。

利点
PeK Agrobotは100%自律型であり、人件費を削減し、低電圧（48V）で動作します。最大14時間稼働でき、電気機械式バンパーや衝突回避システムなどの安全機能を備えています。

アタッチメントと操作
このシステムは、果物狩り、芝刈り、施肥、剪定、散布などの作業に対応するさまざまなアタッチメントをサポートしています。各アタッチメントは特定の操作用に設計されており、農業サイクル管理におけるロボットの汎用性と効率を向上させます。

技術仕様
ベースプラットフォームは2600 x 1610 x 1230 mmの寸法で、重量は1750 kg、最大42ºの傾斜で動作できます。48Vバッテリーを搭載し、充電時間は8～10時間、最高速度は5 km/hです。

結論
PeK Agrobotは、先進技術と実用的なアプリケーションを組み合わせることで、現代農業向けの包括的なソリューションを提供し、プランテーション管理を最適化し、運用コストを削減します。