Overview: この文書は、PeK Automotive d.o.o.がブドウ畑や果樹園向けに設計した自律型ロボット、Slopehelper Blossom Thinnerについて説明しています。収穫の発育を調整するための花除去に焦点を当てており、GNSSの有無にかかわらず動作する完全電動で自律的なソリューションを提供します。

Specifications: このロボットはブラシレスモーター（BLDC）を搭載し、高さ2720 mm、長さ2315 mm、幅2282 mmの寸法です。音響パワーレベル60 dBで動作し、自動調整機構を備えています。基本プラットフォームは、最大速度5 km/hで完全な農業サイクル操作をサポートし、最大42ºの傾斜に対応できます。

Features & Benefits: Slopehelper Blossom Thinnerは、以下のようないくつかの高度な機能を提供します。

• Autonomous Operation: 位置、速度、回転設定を自動的に調整することで、手動による専門知識の必要性を排除します。
• AI and Cloud Integration: AIサポートとTeroAirアプリケーションを利用して環境および性能パラメーターを監視し、データはクラウドサーバーに保存されます。
• Dynamic Adjustment: 木との最適なアライメントを実現する特別なアクチュエーターシステムを搭載し、花の損傷を防ぎ、均一な摘花を保証します。
• Vertical Positioning System: 地形変動を補償しながら、花との正確な接触を維持するために高さを自動的に調整します。
• Bent Wire/String Tips: 将来の果実の茎を損傷することなく、効果的な摘花を保証するポリマーワイヤー/ストリングの革新的な設計。
• Amortized Wires/Strings: 衝撃力を吸収し、キャノピーとの接触をより穏やかにすることで、作業速度の向上と一貫した摘花を可能にします。
• Precise Control of Rotation Speed: 最適な摘花効率のために、ストリングドラムの回転速度を自動的に調整します。

Applications: このロボットは、葉の除去、土壌耕作、肥料散布、剪定、果物狩りなど、さまざまな農業作業をサポートします。生産性を向上させ、人件費を削減し、環境への影響を最小限に抑えるように設計されています。

Conclusion: Slopehelper Blossom Thinnerは、現代農業における持続可能で効率的かつ費用対効果の高いソリューションであり、労働力不足と環境問題に対処しながら、果樹園の生産性を最大化します。