システムのインストールとセットアップ
AgGPS® TrueGuide™ 作業機ガイダンスシステムには専門家によるインストールが必要です。主要コンポーネントには、FmX™ 統合ディスプレイ、GPSアンテナ、および各種ケーブルが含まれます。Autopilotシステムがインストールされ、AutopilotとTrueGuideの両方のプラグインがアクティブ化されていることを確認してください。
実行画面のレイアウト
実行画面には、ステータスおよび制御機能用のアクティブなプラグインタブ、プラグイン用のエンゲージパネル、オフラインガイダンス表示、カバレッジテーマ、およびナビゲーションと情報のためのさまざまなアイコンが含まれます。
作業機の設定
作業機を設定するには、「設定選択」画面にアクセスして作業機を切り替えるか編集します。「操作」、「ガイダンス」、「ジオメトリ」、「オーバーラップ」、「その他」タブに必要なデータを入力します。アンテナオフセットを含むガイダンスと作業機の寸法を定義します。
TrueGuideシステムの設定
Autopilotシステムがインストールされていることを確認してください。ロール補正、CurveGuide、TrueGuideのアグレッシブネス、後車軸からヒッチポイントまでの距離などのデフォルト設定を構成します。
キャリブレーションと有効化
まっすぐなA-Bラインを設定し、画面の指示に従ってシステムをキャリブレーションします。AUTOボタンを押してTrueGuideシステムを有効にし、エンゲージボタンまたはリモートコントロールを使用してエンゲージします。
システムの有効化と無効化
エンゲージボタンをタップするか、リモートコントロールを使用してシステムを有効にします。エンゲージボタンをタップするか、リモートコントロールを使用するか、ハンドルを回して手動で無効にします。車両がエンゲージ範囲外にある場合、またはGPS位置が失われた場合、システムは自動的に無効になります。
TrueGuideアグレッシブネス設定
アプリケーションの種類に基づいてアグレッシブネスを調整します。推奨設定は、高速アプリケーションの場合は33%から、急勾配の場合は150%まで異なります。
GPSステータスと診断
画面の右上部分でGPSステータスを表示します。診断を行うには、レンチアイコンをタップしてAutopilotを選択し、システムパフォーマンスを表示して障害をクリアします。
オペレーター設定
設定には、オペレーターアラートタイムアウト、列末警告距離、ナッジ/トリム増分、スムージング旋回半径、およびコントロールカバレッジログが含まれます。これらの設定は、システムアラートとガイダンス調整の管理に役立ちます。
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