ADIR
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ADIR
Resumo do catálogo de produtos
Introdução
ADIR é uma plataforma robótica móvel confiável e flexível, projetada para ambientes industriais. É adequada para operações internas e externas e pode ser configurada para atender a necessidades específicas. A plataforma é de uso pesado, econômica e compatível com o Robot Operating System (ROS), permitindo capacidades de controle remoto e navegação.
ADIR é uma plataforma robótica móvel confiável e flexível, projetada para ambientes industriais. É adequada para operações internas e externas e pode ser configurada para atender a necessidades específicas. A plataforma é de uso pesado, econômica e compatível com o Robot Operating System (ROS), permitindo capacidades de controle remoto e navegação.
Principais características
- Uso Interno/Externo: Capaz de navegar em vários ambientes.
- Uso Pesado: Projetada para operação contínua sob condições severas, com uma capacidade de carga útil de mais de 400 kg.
- Compatibilidade ROS: Conecta-se às bibliotecas ROS para navegação e localização.
- Interface do Usuário: Inclui uma GUI para facilidade de uso.
Aplicações
- Economia Agrícola
- Indústria, Intralogística e Logística
- Limpeza Profissional
- Mineração, Vigilância, Inspeção
- Pesquisa e Desenvolvimento
Especificações técnicas
- Acionamento: Tração elétrica de 4 rodas a 1,70 kW com pneus intercambiáveis.
- Bateria: Bateria LiFePO4 de 48V.
- Tamanho: 1,1 m x 0,8 m x 0,4 m (L x B x H).
- Peso/Carga Útil: 100 kg / 400 kg.
- Velocidade: Máximo 4 km/h.
- Acessórios: Receptor RC, Controlador Playstation, Lidar 2D, Câmera Estéreo.
- Drivers e APIs: ROS Noetic, Gazebo.
- Modos de Controle: Feedback cinemático incluindo bateria, corrente do motor, velocidade da roda, odometria, status de tempo de execução, status de falha e IMU opcional.
- Comunicação: USB, RS232, CAN.
Informações de contato
Ant Robotics GmbH, Adolf-Wagner-Straße 16, 21073, Hamburgo. E-mail: [email protected], Telefone: +49 (0) 4174 6099 888.
Ant Robotics GmbH, Adolf-Wagner-Straße 16, 21073, Hamburgo. E-mail: [email protected], Telefone: +49 (0) 4174 6099 888.
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