Introdução
VALERA é um robô de transporte autônomo projetado para a agricultura, especificamente para o transporte de frutas e vegetais dos colhedores no campo para os pontos de coleta centrais. Ele utiliza tecnologias avançadas de reconhecimento óptico para aumentar a eficiência logística em culturas em linha e em camalhões.
Características principais- Navegação autônoma: Opera independentemente sem GPS ou mapas, usando sensores ópticos para navegação precisa e danos mínimos à cultura.
- Plataforma de robótica móvel: Projetado para operação contínua em condições severas, com um sistema de energia solar para uso ininterrupto durante toda a temporada de colheita.
- Interação cooperativa homem-máquina: Reconhecimento humano em tempo real para colaboração eficaz no campo.
Funcionalidade- Remoção de ervas daninhas de precisão: Utiliza câmeras e sensores inteligentes para máxima segurança e precisão na operação.
- Detecção de obstáculos: Equipado com câmeras estéreo e sensores de campo próximo para detecção de obstáculos e garantia de segurança.
- Recursos de emergência: Inclui parada de emergência mecânica e sensores de inclinação para segurança.
Conceito e procedimento de operação
VALERA é posicionado no início de cada linha usando um joystick, e a navegação autônoma é iniciada com um botão de partida. Ele segue os colhedores a uma distância definida, parando quando um colhedor se vira para carregar uma caixa cheia na plataforma de transporte. Esse processo se repete até o final da linha, onde o robô é descarregado.
Especificações técnicas- Dimensões: 2,0 m x 3,5 m x 2,0 m (C x L x A)
- Peso: Aproximadamente 250 kg
- Velocidade: Máximo 3 km/h
- Alcance: Ilimitada durante a temporada de colheita devido à energia solar
- Tração: Tração elétrica de 2 rodas com pneus intercambiáveis
- Carga útil: Capacidade de 168 caixas ou 650 kg
- Largura da esteira: Ajustável de 1,5 a 2,2 m
- Interface do usuário: Operação simples com joystick e botão de partida/parada
- Sensores: Câmeras estéreo e sensores de campo próximo para navegação e segurança
Conclusão
VALERA oferece uma baixa barreira de entrada para as fazendas na robótica de campo, aumentando a produtividade em 30-40% e abordando a escassez de mão de obra sem exigir infraestrutura adicional.
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