Especificações Mecânicas:O
joystick apresenta uma força de ruptura de 3-5 N e uma força de operação de até 12 N. Ele pode suportar uma carga vertical máxima de 1000 N e oferece um ângulo de movimento mecânico de +/- 17,5° nos eixos X e Y. A vida mecânica esperada é de 10 milhões de ciclos, e pesa 500 g.
Especificações Elétricas:
O joystick fornece uma faixa de tensão de saída analógica de ±10% x V a ±50% x V, com a saída no centro sendo V/2 ±(5% x gain). Requer uma fonte de alimentação de 5 V ±0,5 V livre de transientes ou 3,3 V ±0,1 V, com uma impedância de saída de 10 Ω e uma sobretensão máxima de +20 V.
Características Distintivas:
Suporta um ou dois eixos, saídas analógicas duplas e duplas inversas e PWM, e é compatível com CAN J1939 & CANopen. A construção é toda em metal.
Especificações Ambientais:
A temperatura de operação varia de -30 °C a +70 °C, e a temperatura de armazenamento de -40 °C a +85 °C. Possui vedação IP66, nível de imunidade EMC de EN61000-4-3 e nível de emissões EMC de EN61000-6-3:2001, CPSPR 32:2015, Classe B 30 MHz-1GHz. A conformidade ESD é EN61000-4-2.
Materiais e Construção:
O eixo é feito de aço inoxidável, a coifa de neoprene, o corpo de zinco e os punhos são de alumínio anodizado ou nylon reforçado.
Opções de Configuração:
Várias opções de punho e moldura, múltiplas configurações de ganho e opções de cabos e conectores personalizados estão disponíveis.
Instruções de Montagem:
Requer uma montagem embutida com parafusos M5, arruelas de pressão e porcas. Os recortes do painel devem estar livres de bordas afiadas para evitar danos.
Especificações da Interface CAN:
O joystick é compatível com CAN 2.0B com uma taxa de transmissão de 250 kbps e uma taxa de repetição de transmissão de 50ms. Não inclui um resistor de terminação.
Opções de Saída de Tensão:
Configurações de saída simples e dupla estão disponíveis, com várias saídas de tensão percentuais.
Visão Geral:
O documento descreve as especificações técnicas e as diretrizes operacionais para o joystick proporcional flexível de tamanho médio da série XP, que utiliza tecnologia de efeito Hall sem contato.
Configuração:
O joystick pode ser configurado para emitir 0V quando inativo e 5V quando operado, embora isso não seja recomendado para recursos de segurança.
Mecanismo:
Possui um mecanismo robusto de pivô de rótula, resistente a impactos verticais e capaz de suportar altas forças.
Detecção de Centro (CD) e Referência de Ponto Central (CT):
O joystick pode emitir uma tensão de referência central a 50% da tensão de alimentação, útil para verificar a integridade da fonte de alimentação e eliminar imprecisões devido a variações da tensão de alimentação.
Impedância de Saída:
As saídas de tensão são especificadas em uma carga infinita sem fluxo de corrente. Uma resistência de carga inferior a 10 K Ohms não é recomendada.
Retorno por Mola e Sensação Guiada:
O joystick é acionado para o centro com uma força padrão de 3-5N e apresenta uma sensação guiada, movendo-se mais prontamente em direção aos polos (N, S, L, O).
Fonte de Alimentação:
Projetado para uma fonte de alimentação regulada de 5V ± 0,5V, as saídas são ratiométricas, exigindo uma fonte estável e sem ruído.
Imunidade Magnética e Design do Sistema:
Inclui blindagem magnética interna e não deve ser montado perto de campos magnéticos fortes. Recomenda-se blindagem EMC adequada.
Opções de Ganho:
O ganho determina a saída de tensão na deflexão total, expressa como uma porcentagem da tensão fornecida.
Componentes Exteriores:
A APEM oferece uma gama de componentes de controle, com opções básicas incluídas na configuração padrão XP. Configurações personalizadas estão disponíveis.