Visão Geral: O documento descreve um robô inovador para carga e descarga de grãos e produtos a granel em armazéns planos. Opera em armazéns de até 50.000 mm de largura com altura e comprimento ilimitados.
Principais Características:- Aumenta a segurança e eficiência ao reduzir a presença humana.
- Minimiza a contaminação ao reduzir o uso de equipamentos mecânicos.
- Otimiza o espaço, reduzindo os custos de armazenamento por tonelada.
- Controlado por um programmable logic controller (PLC).
- Disponível nas versões manual, semiautomática e automática.
Fases Operacionais:- Fase de Carregamento: Posicionado na extremidade do armazém para distribuição uniforme de grãos.
- Fase de Descarregamento: Utiliza gravidade e assistência mecânica para descarregamento eficiente, com sensores para controle preciso.
Especificações Técnicas:- Estrutura de ferro com revestimento pintado.
- Largura do armazém: 10.000 a 50.000 mm; Largura da máquina: 9.500 a 49.500 mm.
- Diâmetros da rosca sem-fim: 300, 350, 400, 450 mm.
- Velocidade da corrente de nivelamento: 0.47 m/sec; Velocidade de translação: 2 a 8 m/min.
- Capacidade total de descarga: 160 cu.m./h (120 Ton/h para grãos com peso específico de 0.75 T/cu.m.).
Opções de Automação:- Manual: Presença do operador necessária com controle manual ou sem fio.
- Semiautomático: Presença parcial do operador com alinhamento e controle de movimento automatizados.
- Automático: Totalmente automatizado, utilizando encoders e o sistema GRAINSTING para monitoramento de temperatura e umidade.
Acessórios Opcionais:- Trilhos de translação e suporte.
- Placas bidirecionais para fixação em estrutura de concreto.
- Painel de controle da máquina.
Visão Geral de Equipamentos Adicionais: O documento também detalha equipamentos e sistemas industriais, focando em sistemas de amostragem e caixas de carregamento.
Sistema de Amostragem: Apresenta uma câmera de vídeo em circuito fechado para seleção do ponto de amostragem, incluindo componentes como uma sonda de amostragem, braço do pistão e controle hidráulico.
Caixas de Carregamento: Variando de 39 a 154 metros cúbicos, disponíveis em versões galvanizadas com vários mecanismos de descarga e construídas com chapa de aço galvanizada.
Equipamentos Adicionais: Inclui elevadores de canecas, transportadores de corrente, filtros de pó, misturadores, moinhos de martelos e
silos, com consulta técnica para conformidade ATEX.
Especificações Chave: Enfatiza material limpo com condições específicas de umidade e peso, fornecendo medições detalhadas e capacidades para diferentes modelos.
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