Visão Geral
O pacote de autonomia diwoBOT é um sistema abrangente projetado para o controle autônomo de veículos fora de estrada. Ele permite que fabricantes de máquinas e acessórios transitem facilmente para o campo de máquinas inteligentes. O software é adaptável a vários tipos de veículos, mecanismos de direção e acessórios, e pode ser instalado juntamente com a tecnologia existente usando sistemas BUS comuns como Ethernet e CANopen, minimizando os esforços de integração.
Controle e Interface
O sistema é controlado via uma interface web acessível através de WiFi, LTE ou um display tátil no dispositivo, com um controle remoto por rádio opcional disponível. Ele suporta diferentes tipos de acionamento, incluindo hidráulico e elétrico, e vários tipos de direção, como direção nas quatro rodas, caranguejo, Ackermann, blindada e articulada.
Posicionamento e Sensores
Incorporando o receptor multibanda LoCAT GNSS com correção RTK e outros dados de sensores, o sistema garante posição e orientação precisas, essenciais para uma autonomia bem-sucedida. A plataforma de software é baseada no padrão industrial de código aberto ROS 2.
Especificações Técnicas- Número do item: 51.001.1.000
- Componentes: Computador de controle, gateway de rádio móvel, receptor GNSS, IMU
- Sistema operacional: Linux
- Espaço de instalação: Aprox. 9 litros
- Condições ambientais: 0 °C — +70 °C
- Fonte de alimentação: 9 - 36 VDC
- Consumo de energia: Até 5 A em operação, até 100 µA em repouso
- Conexões: CAN, Ethernet, IOs
- Classe de proteção: IP69K
- GNSS: Multibanda com precisão RTK de 1 cm + 1 ppm CEP
Tipos de Controle- Manual via controle remoto
- Totalmente autônomo com missões pré-planejadas
- Condução assistida com intervenção manual
Operação e Interfaces- Interface de usuário web para tablets, celulares e PCs
- Display tátil HD brilhante opcional
- Barramento primário: CANopen em CAN 3, com CAN-Isobus adicional
- IOs: Analógicos e digitais, suporte PWM
- RS232: Configurável, comutável via CAN
- Ethernet: 4xRJ45 10/100 Mbit/s
- Modem sem fio: 4G (LTE) até 100 Mbit/s
- Interfaces de software: ROS2, OPC UA, DDS, TCP/IP, UDP, SAE J1939
Preço e Entrega
Quantidade mínima de compra e tempo de entrega estão disponíveis mediante solicitação. O escopo de entrega inclui um pacote de hardware com o pacote de autonomia diwoBOT instalado.
Ver mais