Descrição: O tactiBAR é um sistema de sensor tátil projetado para máquinas inteligentes que operam em ambientes externos. Ele aborda o desafio da operação segura em meio a obstáculos complexos e interação humana. Sensores ópticos convencionais frequentemente interpretam plantas como obstáculos sólidos, causando paradas desnecessárias. Os sensores de toque do tactiBAR permitem que os robôs naveguem por obstáculos 'suaves', como grama alta e sub-bosque, enquanto localizam com precisão obstáculos sólidos para roteamento alternativo.

Especificações: Os módulos de sensor possuem interfaces CAN bus, RS485 e USB, juntamente com duas saídas de segurança para conexão a controladores de segurança. Um driver ROS e software para PC estão disponíveis para exibição e configurações de dados do sensor. O corpo padrão do sensor tem 150 mm de espessura, personalizável em forma, dimensões e dureza, com uma espessura máxima de 250 mm.

Casos de Uso: O tactiBAR é adequado para detecção de obstáculos em fileiras de árvores, vinhedos, culturas, prados e robótica móvel off-highway, particularmente em ambientes agrícolas com biomassa pouco clara.

Exemplos de Aplicação: É usado para detecção de objetos e colisões em aplicações móveis off-highway, permitindo que os robôs naveguem em áreas opacas e detectem obstáculos.

Dados Técnicos: As dimensões da configuração padrão variam de 200 a 1000 x 140 x 150 mm. A dureza e a forma do sensor são personalizáveis, afetando a resolução e a distribuição da pressão. Ele opera em condições ambientais de -30 °C a +80 °C, com uma fonte de alimentação de 7.5 a 30 VDC. A classe de proteção é IP65 a IP67. A resolução do sensor é ajustável, com 40x5 áreas de sensor em um comprimento de 800 mm. Recursos opcionais incluem um sensor de aceleração de 6 eixos/IMU e LEDs de status.

Interfaces: O tactiBAR suporta interfaces CAN FD, RS485 e USB, com comutação e terminação full/half duplex opcionais. As saídas de comutação de segurança são carregáveis até 1A, com capacidades redundantes e de autodiagnóstico.

Preço e Entrega: A quantidade mínima de compra é de uma peça, sendo necessárias dez peças para configurações personalizadas. Os preços estão disponíveis sob consulta, com um tempo de entrega de 12 a 16 semanas, dependendo da disponibilidade das peças.