Visão Geral: O documento aborda um sistema de braço basculante e acessórios projetados para medição de leite e remoção automática de conjuntos de teteiras (ACR) em
salas de ordenha. Este sistema permite a ordenha eficiente de ambos os lados da sala alternadamente, utilizando um único ponto de ordenha, otimizando a eficiência com investimento reduzido.
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