Introdução
O documento fornece uma visão geral detalhada da Colheitadeira de Frutas e Nozes OE 5.1, desenvolvida pela Rocket Inter Action GmbH, destacando sua evolução, especificações técnicas e diretrizes operacionais.

História do Desenvolvimento
O desenvolvimento da colheitadeira de frutas começou com o primeiro protótipo em 1986, seguido pelo uso prático em 1988. Gerações subsequentes foram introduzidas em 1993, com uma mudança significativa para máquinas autopropelidas em 2002.

Descrição Técnica
A colheitadeira opera em um sistema de máquina única, combinando funções de agitação e captura. Ela utiliza um processo de colheita contínuo, equipada com um agitador auto-reconhecível e um mecanismo eletro-hidráulico. As frutas são coletadas através de uma tela de captura e transportadas por uma correia transportadora central para um veículo contêiner.

Características Operacionais
A máquina é adaptável a terrenos complexos com trem de pouso regulado em altura e nível lateral. É totalmente operável da estação do motorista, alimentada por sistemas eletro-hidráulicos. A versão 2022 inclui direção totalmente automática e controle por computador.

Limitações
A colheitadeira é inadequada para pomares recém-plantados com árvores pequenas e não pode ser usada para frutas frescas de mercado, apenas para fins industriais.

Especificações Técnicas
A colheitadeira é um sistema autopropelido de máquina única com tração e direção em três rodas. Pode operar em declives de até 15% e transportar em declives de até 20%. É capaz de colher até 7-8 árvores por minuto e tem uma capacidade de transporte de até 25 t/h para maçãs.

Requisitos de Layout do Pomar
As condições ideais incluem espaçamento entre linhas de 5,0 a 5,5 metros, distância entre árvores de 2,0 metros, diâmetro do tronco de 80-180 mm e altura da árvore inferior a 4,0 metros. O pomar deve ter troncos retos e lisos sem brotos e ser plantado com laser ou GPS para precisão.

Condições Inadequadas
A colheitadeira não é adequada para pomares com postes em cada árvore, sistemas de espaldeira, solo sujo, árvores inclinadas, linhas serpentinas, sistemas de irrigação acima do solo, redes anti-granizo ou árvores com grandes nós de enxertia.

Conclusão
A Colheitadeira de Frutas e Nozes OE 5.1 é uma máquina sofisticada projetada para a colheita industrial eficiente de frutas, com requisitos específicos para operação ótima.