Visão Geral: O Robocrop InRow é um sistema avançado de capina que utiliza tecnologia de vídeo digital para aumentar a precisão nas operações agrícolas. Ele captura imagens das culturas usando uma câmera, que são então analisadas para determinar as posições das plantas. Esses dados são usados para a direção lateral e sincronização dos discos da capinadeira InRow, permitindo um controle preciso das ervas daninhas entre as plantas.

Implemento Inter-linhas e InRow: O sistema mantém a precisão de seguimento da linha dentro de 10 mm da posição média da planta usando rodas de disco direcionáveis. A profundidade de trabalho do disco da capinadeira é controlada por uma unidade de roda com articulação paralela, garantindo a remoção eficaz das ervas daninhas.

Design Mecânico: A capinadeira InRow emprega um disco de formato especial que gira para cultivar em profundidades rasas (10-20 mm) dentro das linhas de cultivo. A forma crescente do disco permite que ele se curve ao redor das plantas e corte entre elas, sincronizado com o movimento para frente e os dados de posição das plantas da câmera.

Desempenho: O sistema pode lidar com até 3 plantas por segundo por linha, alcançando uma taxa de trabalho de mais de 3,2 hectares por hora com uma configuração de 6 metros de largura. Ele oferece uma porcentagem de área cultivada de mais de 98%, com tamanhos de zona de plantas não capinadas ajustáveis。

Câmera e Operação: Cada câmera cobre até 2 metros de largura da cultura, com uma largura prática máxima de 6 metros usando múltiplas câmeras. O sistema exige que a cultura seja a característica dominante nas imagens, com a folhagem mais próxima das bandas de cor verde ou vermelha para uma operação ideal.

Requisitos do Trator: O sistema requer um trator 4WD com potência específica baseada na largura da linha, braços de elevação dianteiros Categoria 2, um sistema hidráulico de circuito fechado ou sensível à carga e uma fonte de alimentação elétrica de 12V.

Recursos Adicionais: Os rotores InRow trabalham entre as plantas, enquanto as enxadas convencionais lidam com a capina inter-linhas. O sistema pode alternar entre os modos de cor verde e vermelha e continua a funcionar mesmo com alguma sobreposição de plantas, embora uma boa separação das plantas seja recomendada para um desempenho ideal.