Visão Geral: O documento fornece uma análise abrangente do sistema de sensor 3D O3M, projetado para máquinas móveis, enfatizando suas capacidades de imagem industrial e realidade aumentada. Ele emprega tecnologia PMD baseada em princípios de tempo de voo para imagem 3D e detecção de objetos precisas.

Especificações: O sistema O3M combina um sensor 3D com uma câmera 2D, apresentando supressão ativa da iluminação de fundo, operável sob luz solar intensa de até 120 klx. Ele suporta comunicação CAN bus e Fast Ethernet, com saída de vídeo PAL para monitores convencionais.

Procedimentos: A configuração é facilitada pelo Vision Assistant, que auxilia na definição de parâmetros e monitoramento. O sistema suporta aviso de colisão e vigilância de área, detectando até 20 objetos e calculando probabilidades de colisão.

Aplicações: Adequado para construção, agricultura e logística, o sistema O3M oferece soluções para prevenção de colisões, vigilância de área e detecção de objetos, com aplicações específicas em máquinas e logística de transporte.

Principais Características: O sistema oferece prevenção inteligente de colisões, reconhecimento automático de objetos e sobrepõe símbolos específicos do cliente em imagens ao vivo. É robusto, sem peças móveis, e opera de forma confiável em condições adversas.

Desempenho: Alta repetibilidade dos dados medidos é assegurada mesmo em condições de luz desafiadoras, com processamento rápido de até 50 quadros por segundo. É projetado para uso universal com uma ampla faixa de temperatura e altos índices de proteção.

Funções de Diagnóstico e Monitoramento: O sistema oferece capacidades de diagnóstico, fornecendo informações abrangentes sobre o status de funcionamento do sensor, sinalizando prontamente problemas como danos ou interferências.

Monitoramento de Altura para Tanques: A função de distância integrada monitora até 64 pontos acima de um tanque, auxiliando no posicionamento sob as asas de aviões ou alertando se a asa for abaixada.

Aplicações em Aeroportos: Os sensores 3D são utilizados para monitoramento de altura e distância em aeroportos, auxiliando no posicionamento e acoplamento de equipamentos de solo, com redução automática de velocidade à medida que os veículos se aproximam das aeronaves.

Especificações Técnicas: Dados técnicos detalhados incluem resolução de pixel, iluminação, taxa de quadros, fiação, grau de proteção, tensão de operação e temperatura ambiente. Esses sensores não são adequados para funções de segurança conforme as normas IEC 61496.

Fiação e Tecnologia de Conexão: São fornecidas instruções detalhadas de fiação, incluindo cabos e conectores para diferentes componentes do sistema de sensores.

Acessórios e Componentes Adicionais: Uma lista de acessórios, como suportes de montagem e capas protetoras, está incluída, com números de pedido.

Exemplos de Aplicação e Assistentes: Os exemplos incluem prevenção de colisões e vigilância de área, com assistentes de aplicação disponíveis no ifm Vision Assistant.

Sistemas de Câmera: Dados técnicos para câmeras e monitores robustos são fornecidos, incluindo resolução e classificações de proteção, juntamente com acessórios e tecnologias de conexão.

Sistema de Aviso de Colisão 3D: Um pacote de aplicação pronto para usar para um sistema de aviso de colisão 3D é descrito, incluindo componentes para fácil adaptação e configuração, com avisos visuais e acústicos para colisões iminentes.

Diretrizes Operacionais: Os sensores 3D, como sistemas fotoelétricos, podem ser prejudicados por sujeira pesada e não atendem aos requisitos da IEC 61496. A detecção de roupas refletivas é priorizada para a segurança.

Recomendações: Manutenção e limpeza regulares são recomendadas para um desempenho ideal. Os operadores devem permanecer responsáveis pela operação da máquina, apesar da assistência do sensor.

Recursos Adicionais: Vídeos instrutivos estão disponíveis em ifm.com para configurações de parâmetros do sistema e aplicações de empilhadeiras pesadas.