Visão Geral
O SPAN-IGM-A1 integra a tecnologia SPAN da NovAtel, combinando o posicionamento GNSS com a navegação inercial para uma solução de navegação 3D robusta. Esta tecnologia garante disponibilidade contínua mesmo quando os sinais de satélite estão obstruídos.

Receptor MEMS habilitado para SPAN
O SPAN-IGM-A1 é um receptor GNSS+INS compacto e leve que apresenta o receptor OEM615. Ele pode funcionar como um motor GNSS+INS integrado ou como um sensor IMU autônomo.

ALIGN Habilitado
O dispositivo suporta a solução de rumo ALIGN da NovAtel, que pode ser ativada com um receptor externo habilitado para ALIGN.

Precisão Aprimorada
NovAtel CORRECT com RTK aprimora a precisão em tempo real, enquanto o software Inertial Explorer pode pós-processar dados para máxima precisão.

Recursos

• Precisão do nível de metro ao centímetro
• Solução de navegação de 200 Hz
• Suporta GPS, GLONASS, SBAS e RTK
• Múltiplas interfaces, incluindo USB, CAN e serial

Especificações de Desempenho

• Precisão da Posição Horizontal: RTK 1 cm + 1 ppm
• Taxas de Dados: Medição e posição GNSS a 20 Hz, medição IMU a 200 Hz
• Desempenho da IMU: Faixa de entrada do giroscópio ±450 deg/sec, faixa do acelerômetro ±18 g

Especificações Físicas e Elétricas

• Dimensões: 152 × 142 × 51 mm
• Peso: 515 g
• Alimentação: Entrada 10-30 VDC, consumo 4 W

Especificações Ambientais

• Temperatura de Operação: -40°C a +65°C
• Temperatura de Armazenamento: -50°C a +80°C
• Conformidade: FCC, CE, Industry Canada

Acessórios e Configurações

• Incluído: Cabos combinados de alimentação, dados e I/O
• Opcional: Software Inertial Explorer, antena série GPS-700, software GUI NovAtel Connect

Desempenho Durante Interrupções GNSS
O documento fornece métricas de desempenho detalhadas para a precisão de posição, velocidade e atitude durante interrupções GNSS, destacando a resiliência e a precisão do sistema.