Visão geral: O documento descreve um robô agrícola projetado para vinhas e pomares, focando especificamente em um cortador horizontal vertical (cortador HV) para modelagem de superfícies verticais e horizontais.
Especificações:- Operação autônoma com parâmetros definidos.
- Operações verticais e horizontais simultâneas.
- Altura de corte ajustável variando de 1200 mm a 4200 mm.
- Largura e inclinação de corte ajustáveis.
- Detecção automática de pilares para evitar colisões.
- Velocidade ajustável das facas de corte.
- Capaz de cortar vários objetos, incluindo ramos grossos.
Componentes: O cortador HV inclui um convés vertical com 5 serras e um convés horizontal com 3 serras. Ele usa um motor brushless (BLDC) com uma velocidade de rotação da lâmina de 1500 - 2500 rpm.
Vantagens: O robô oferece flexibilidade na operação, precisão no corte e recursos de segurança para evitar colisões.
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