Introdução
O documento descreve as capacidades e componentes do PeK Agrobot, um sistema robótico autônomo projetado para operações agrícolas durante todo o ano em plantações como vinhedos e pomares. Ele destaca a base tecnológica, os procedimentos de configuração e os vários acessórios disponíveis para diferentes tarefas agrícolas.

Fundação Tecnológica
O PeK Agrobot utiliza o conjunto de tecnologias R-WAVE, incluindo o Radar R-WAVE 2D MP para navegação e detecção de objetos, R-WAVE Autonomous para operação autônoma, R-WAVE RTK para posicionamento preciso e R-WAVE Power para gerenciamento de energia do veículo. Essas tecnologias permitem que o robô opere autonomamente com alta precisão e manutenção mínima.

Configuração e Implantação
O processo de configuração envolve o carregamento da plataforma base, a limpeza do campo de obstáculos, a instalação de acessórios articulados e a configuração de refletores para navegação de precisão. O aplicativo TeroAir permite o monitoramento e controle remoto. O sistema é projetado para fácil implantação com requisitos mínimos de manutenção.

Soluções Robóticas
O sistema oferece duas soluções principais: uma para linhas mais largas (≥ 2.1 m) com acessórios articulados e outra para linhas mais estreitas (≥ 1.7 m) com ferramentas integradas. Essas soluções atendem às diferentes necessidades das plantações, proporcionando flexibilidade e eficiência.

Vantagens
O PeK Agrobot é 100% autônomo, reduzindo os custos de mão de obra e operando com baixa voltagem elétrica (48V). Ele pode trabalhar até 14 horas e é equipado com recursos de segurança como para-choques eletromecânicos e sistemas de prevenção de colisões.

Acessórios e Operações
O sistema suporta vários acessórios para tarefas como colheita de frutas, corte de grama, fertilização, poda e pulverização. Cada acessório é projetado para operações específicas, aumentando a versatilidade e eficiência do robô na gestão do agrociclo.

Especificações Técnicas
A plataforma base mede 2600 x 1610 x 1230 mm, pesa 1750 kg e pode operar em inclinações de até 42º. Possui uma bateria de 48V com tempo de carregamento de 8-10 horas e uma velocidade máxima de 5 km/h.

Conclusão
O PeK Agrobot oferece uma solução abrangente para a agricultura moderna, combinando tecnologia avançada com aplicações práticas para otimizar o gerenciamento de plantações e reduzir os custos operacionais.